凸轮控制的三自由度并联机械手的设计与分析
葛正浩
韩啸宇
王志龙
1.陕西科技大学,陕西西安,7100212.陕西科技大学,陕西西安,7100213.陕西科技大学,陕西西安,710021
摘要：基于并联机构理论设计了一种凸轮控制的单动力输入三自由度并联机械手,对其进行运动学研究,完成了该机械手的自由度分析、求得运动学正逆解.在此基础上,完成了凸轮的参数化设计.最后用Pro/E进行运动学仿真,验证了设计的正确性,为机械手的速度、加速度模型的建立,工作空间以及奇异性分析提供理论依据.
关键词：凸轮并联机械手运动学分析运动学仿真
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 81-86 )
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