可控装载机构动力学分析与优化设计
张林1
李俊明2
吴承格1
蔡敢为3
1.山东交通学院工程机械学院,山东济南,2503572.广西科技大学人事处,广西柳州,5450063.广西大学机械工程学院,广西南宁,530004
摘要：以新型可控机构式装载机为研究对象,以动臂升降支链关键参数作为设计变量,以第一主动杆在动臂举升过程中最大力矩最小为优化目标,以整体布局、传动角以及奇异性等作为约束条件,建立了动臂升降支链的尺度优化模型;利用复合形法对优化模型进行了数值求解,得到了动臂升降支链各构件最佳尺度参数;并使第一主动杆最大驱动力矩降低了11％.通过基于ADAMS的虚拟样机仿真,仿真结果表明,优化后可控装载机构动态性能得到了明显改善,当动臂位于上极限位置时第一主动杆接近逆运动学奇异位置,功率减小了80％.该研究将为可控机构式装载机性能提升提供依据.
关键词：可控装载机构上限举升工况尺度优化复合形法
资助基金：国家自然科学基金(51365004)国家自然科学基金(51075077)山东交通学院博士科研启动基金(14-A-01-05)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 52-56,62 )
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