多环路含复铰的杆组数综合
孙亮波1
孔建益2
肖曲2
1.武汉轻工大学机械工程学院,湖北武汉,4300482.武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室, 湖北武汉430081;武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室, 湖北武汉430081
摘要：简要论述了杆组型综合和数综合的成果,使用运动链特征值组合作为数综合结果标记.在分析运动链特征值表达式基础上,分析论证了运动链中多元构件或复铰数、二元构件数、关键点数等的取值范围.在上述分析基础上,提出了基于二分法的的平面运动链数综合方法,以较高的计算效率获得了4～ 10构件的含复铰的所有数综合结果,并举例分析了数综合结果的有效性.上述成果为数字化的运动链型综合提供了必要的信息.
关键词：运动链数综合特征值多元复绞二分法
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 41-44 )
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