机器人RV减速器摆线针轮传动轮齿接触分析
梁帅锋1
邓效忠2
李天兴2
王长路3
杨婧钊1
1.河南科技大学机电工程学院,河南洛阳,4710032.河南科技大学机电工程学院,河南洛阳471003;机械装备先进制造河南省协同创新中心,河南洛阳4710033.郑州机械研究所,河南郑州,450001
摘要：以机器人RV减速器中第二级摆线针轮传动为研究对象,通过分析摆线针轮传动的运动关系,构建了摆线针轮传动的轮齿接触分析模型,基于齿轮啮合原理和轮齿连续接触条件,建立轮齿接触分析方程组,阐述了轮齿接触分析计算过程中初始参考点求解的难点问题,求解出传统修形方式下摆线针轮传动的瞬时啮合状态、啮合区域,并得到了传动误差曲线和回程误差曲线,为承载下摆线针轮传动的轮齿啮合特性分析提供了理论基础.
关键词：RV减速器摆线针轮传动轮齿接触分析传动误差回程误差
资助基金：国家自然科学基金(U1504522)科技攻关计划重点项目(152102210075)国家科技重大专项(161100211200)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 17-22 )
英文信息