基于球副支撑的踝关节辅助康复装置的混合康复过程运动分析
王良文1
宋康康1
岳磊1
时长敏2
杜文辽1
1.郑州轻工业学院机电工程学院,河南郑州,4500022.河南黄河旋风股份有限公司,河南长葛,461500
摘要：为实现踝关节辅助康复,开发了一种基于中心球副支撑的踝关节辅助康复装置.该装置采用中心球副为支撑、3个S'PS'支链进行驱动,可形成工作平台的三维运动,能够实现踝关节的辅助康复.较详细地介绍了该装置的构型,并对装置的工作平台实现任意姿态的运动过程进行了分析,推导出了位移、速度和加速度的计算公式.给出了满足运动约束条件下的装置的运动分析的具体算例,为装置控制系统的设计奠定了基础.研究过程为同类结构的运动分析提供了参考.
关键词：踝关节辅助康复结构构型运动分析
资助基金：科技攻关计划重点项目(152102210145)全国大学生创业创新计划(201510462044)博士科研基金(2016BSJJ009)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 76-81 )
英文信息