RV减速器二级减速部分原始误差分析
郑钰馨1
奚鹰1
李梦如1
华滨滨1
柳先辉2
1.同济大学机械与能源工程学院,上海,2018042.同济大学电子与信息工程学院,上海,201804
摘要：RV减速器是机器人用高精度减速装置,其传动允许转角误差不大于1 ',所以,在制造和装配过程中的各因素会严重影响其传动精度.摆线轮、曲柄轴、输出机构作为其二级减速部分重要传动零部件,其原始误差严重影响整机传动精度.通过建立传动四杆机构模型,将三者之间的误差影响关系表述出来,并直接建立二级减速部分输入和输出转角之间关系,通过四杆机构分析,得到三者对传动精度影响规律,进而建立偏差取舍标准和控制措施,能够对制造和装配起到一定的理论指导作用.
关键词：RV减速器原始误差分析传动精度偏差
资助基金：中央高校基本科研业务费专项(15111102702;20153712)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 11-17 )
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