机器人行走机构摩擦因数选定及驱动结构改进
廖小吉1
樊启永2
1.唐山工业职业技术学院汽车工程系,河北唐山,0630202.唐山工业职业技术学院自动化工程系,河北唐山,063020
摘要：以理论计算为基础,结合实际工厂中使用的经验数据,针对机器人行走机构出现的爬行现象,对机器人行走机构导轨摩擦因数的设定进行校核论述并对其驱动组件结构进行了设计改进.以现代工业中常用的典型机器人行走机构为例,概述其基本结构,针对其实际应用中出现的爬行现象,将理论上的反推法与实际应用中的示教再现法相辅使用,完成了重型机器人行走机构导轨摩擦因数的重新校核,推导出参考经验值,并完成其驱动系统结构上的设计改进.
关键词：机器人行走机构爬行摩擦因数驱动系统
资助基金：河北省高等学校科学研究项目(ZC2016106)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 90-93 )
英文信息