摆线钢球行星传动定位精度研究
苏慧1
杨坤1
于清焕2
侯田博文2
1.保定职业技术学院,河北保定,0710002.燕山大学机械工程学院,河北秦皇岛,066004
摘要：针对摆线钢球行星传动啮合点弹性变形对传动性能的影响,提出利用啮合点变形求解定位精度的方法,并分析了耦合定位精度产生的机理.建立啮合副力学模型,利用啮合点刚度通过转矩平衡方程推导出啮合副的滞后转角,应用啮合副滞后转角推出机构耦合定位精度,分析了结构参数对耦合定位精度的影响.研究结果表明,传动机构滞后转角曲线呈周期性波动,机构耦合滞后转角主要来源于减速啮合副,幅值变化主要受等速啮合副影响,结构参数变化对耦合定位精度影响较明显.研究结果为摆线钢球行星传动的传动性能与定位精度的提高提供理论支持.
关键词：摆线钢球行星传动刚度系数接触变形滞后转角定位精度
资助基金：国家重点基础研究发展计划（973计划）(2013CB733003)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 29-32 )
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