基于坐标转换法的3-RRR并联微动机构柔度矩阵建模
杨春辉
刘平安
1.华东交通大学机电与车辆工程学院,车辆工程研究所, 江西南昌3300132.华东交通大学机电与车辆工程学院,车辆工程研究所, 江西南昌330013
摘要：全柔性机构的柔度矩阵建模是进行全柔性机构分析的基础,以3-RRR全柔性并联机构为例,基于坐标变换法推导柔性机构的柔度矩阵模型建立过程,应用ANSYS 12.0软件对柔性机构进行有限元分析,验证了柔度矩阵的正确性.此方法有利于柔性机构柔度的计算和分析,为柔性机构的运动学、动力学分析提供了方便.
关键词：并联微动机构柔性铰链柔度矩阵有限元
资助基金：江西省教育厅基金(GJ13344)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 80-84 )
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