辊子形状对Mecanum轮振动特性影响研究
金磊
秦训鹏
华林
刘华明
张将
1.武汉理工大学汽车工程学院, 湖北武汉430070;现代汽车零部件技术湖北省重点实验室, 湖北武汉4300702.武汉理工大学汽车工程学院, 湖北武汉430070;现代汽车零部件技术湖北省重点实验室, 湖北武汉4300703.武汉理工大学汽车工程学院, 湖北武汉430070;现代汽车零部件技术湖北省重点实验室, 湖北武汉4300704.武汉理工大学汽车工程学院, 湖北武汉430070;现代汽车零部件技术湖北省重点实验室, 湖北武汉4300705.武汉理工大学汽车工程学院, 湖北武汉430070;现代汽车零部件技术湖北省重点实验室, 湖北武汉430070
摘要：为了探究辊子形状对Mecanum轮动力学性能的影响,提出了Mecanum轮辊子轮廓线的设计方法,建立了Mecanum轮参数化模型,采用ADAMS对Mecanum轮的运动过程进行仿真分析,得到了采用所设计的辊子形状时Mecanum轮的运动特点,并对比分析了不同辊子形状对Mecanum轮动力学性能的影响,为后续整车运动控制和轨迹规划提供原始数据,对提高整车的运动平稳性具有一定的指导意义.
关键词：Mecanum轮辊子形状振动特性动力学仿真
资助基金：教育部创新团队发展计划资助项目(IRT13087)武汉理工大学优秀硕士培育项目(2016-YS-053)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 67-74 )
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