基于GF集理论的3T2R并联机构型综合
揭景斌
曹毅
俞经虎
马垚
陈根禄
1.江南大学机械工程学院, 江苏无锡214122;江苏省食品加工技术装备重点实验室, 江苏无锡2141222.江南大学机械工程学院, 江苏无锡214122;江苏省食品加工技术装备重点实验室, 江苏无锡2141223.江南大学机械工程学院, 江苏无锡214122;江苏省食品加工技术装备重点实验室, 江苏无锡2141224.江南大学机械工程学院, 江苏无锡214122;江苏省食品加工技术装备重点实验室, 江苏无锡2141225.江南大学机械工程学院, 江苏无锡214122;江苏省食品加工技术装备重点实验室, 江苏无锡214122
摘要：针对工业应用中的一类并联机构——3T2R并联机构,提出了基于GF集构型理论的并联机构型综合方法,给出了3T2R并联机构的构型综合的具体步骤.结合具体3T2R并联机构的应用参数需求,最终筛选出部分具有确定末端运动特征的3T2R并联机构.从中选出3-PPPR1R2为研究对象,运用ADAMS对该机构进行了运动学和动力学分析,验证了基于GF集构型理论的并联机构型综合所选3T2R并联机构的正确性.
关键词：并联机构构型综合GF集理论
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 57-61,74 )
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