一平移二转动并联机构型综合及分类
冯永平1
罗玉峰2
石志新3
谢冬福3
1.南昌大学科学技术学院机电系,江西南昌,3300392.南昌大学机电工程学院, 江西南昌330031;华东交通大学机电工程学院, 江西南昌3300133.南昌大学机电工程学院,江西南昌,330031
摘要：基于方位特征集的理论(POC),对一平移二转动(1T-2R)并联机构进行了型综合;给出了一平移二转动输出并联机构拓扑结构设计的一般步骤和具体方法;基于该方法得到了一些一平移二转动输出并联机构,包括以前设计出的机型和部分新机型,并对它们进行了分析和分类.
关键词：并联机构型综合一平移二转动方位特征集
资助基金：国家自然科学基金(51365036)江西省高等学校教学改革研究省级项目(JXJG-15-30-3)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 9-14,20 )
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