交通锥回收机械手参数优化
李玉善1
刘阳1
吕安涛2
1.山东科技大学交通学院,山东青岛,2665202.山东科技大学机械电子工程学院,山东青岛266520;山东省交通科学研究院,山东济南250031
摘要：针对单自由度齿轮连杆式交通锥回收机械手,在运动学分析的基础上,研究了杆件尺寸、传动比等参数对回收机械手末端执行器速度及轨迹的影响.基于减小所占空间、主臂转角以及水平加速度峰值等优化目标建立了数学模型,利用Matlab软件对主臂转角,主臂、副臂水平夹角及齿轮传动比等参数进行优化.根据优化前后的设计参数,通过ADAMS软件对回收机械手进行了动力学仿真验证,结果表明,优化后回收机械手尺寸减少了10.3％,主臂转角减小了13.6％,水平加速度峰值减小了19.8％.
关键词：交通锥回收机械手参数优化运动轨迹仿真分析
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 85-88 )
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