基于GMA柔性铰链定位平台的结构设计与优化
冒鹏飞
喻曹丰
王传礼
钟长鸣
1.安徽理工大学机械工程学院,安徽淮南,2320012.安徽理工大学机械工程学院,安徽淮南,2320013.安徽理工大学机械工程学院,安徽淮南,2320014.安徽理工大学机械工程学院,安徽淮南,232001
摘要：设计一种以超磁致伸缩驱动器为驱动单元,以多组柔性铰链组合而成,利用材料受力产生弹性变形而进行导向的柔性铰链定位平台.应用能量方程、挠曲线方程、静力学公理、能量守恒方程理论,建立该平台的理论数学模型;根据柔性铰链定位平台在超磁致伸缩驱动器(GMA)驱动下的使用工况,分析其驱动力和输出位移;优化分析柔性铰链的切割半径R和最小厚度t的几何参数,获得柔性铰链定位平台结构尺寸的最优值;利用有限元对柔性铰链平台进行仿真.最后将仿真结果与理论分析结果进行对比,验证了理论分析的正确性.
关键词：柔性铰链定位平台优化设计有限元分析超磁致伸缩驱动器(GMA)
资助基金：国家自然科学基金(51075001)安徽省科技计划(1301022074)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 74-77 )
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