机器人用精密摆线传动啮合特性及回程间隙分析
张立勇1
周红凯1
王长路1
乔雪涛2
1.郑州高端装备与信息产业技术研究院有限公司,河南郑州450001;郑州机械研究所,河南郑州4500012.郑州机械研究所,河南郑州,450001
摘要：针对机器人用摆线行星减速器中的摆线传动,建立了基于啮合原理和动态多齿啮合特性的受力和回程间隙分析模型.通过迭代求解得到了不同修形方式对啮合齿数、各啮合齿受力和回程间隙的影响.进一步分析了载荷对啮合特性的影响,得到摆线传动的刚度随载荷增大的曲线,为摆线传动的设计及扭振分析提供了依据.
关键词：摆线传动啮合特性回程间隙轮齿修形
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 50-53 )
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