基于μ方法的电动车传动系统扭振鲁棒控制
段晓雅1
于蓬2
章桐3
孙玲2
1.同济大学新能源汽车工程中心, 上海201804;同济大学中德学院, 上海2018042.同济大学新能源汽车工程中心, 上海201804;同济大学汽车学院, 上海2018043.同济大学新能源汽车工程中心, 上海201804;同济大学中德学院, 上海201804;同济大学汽车学院, 上海201804
摘要：针对电动车传动系统的扭转振动问题,基于混合μ综合鲁棒控制理论对传动系统控制进行研究.建立考虑永磁同步电机高阶未建模不确定性和参数摄动的某集中驱动式纯电动车传动系统不确定性模型;采用μ方法设计传动系统鲁棒控制器;在Matlab/Simulink软件环境中进行仿真计算,以验证所设计控制器的有效性.结果表明,该控制策略能够使系统获得较强的鲁棒性能与鲁棒稳定性,有效降低系统失稳的可能性.
关键词：电动车传动系统扭转振动鲁棒控制
资助基金：国家高技术研究发展计划（863计划）(2011AA11A265)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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