三自由度齿轮转子系统的周期运动及其稳定性
田亚平
褚衍东
1.兰州交通大学机电工程学院,甘肃兰州,7300702.兰州交通大学机电工程学院,甘肃兰州,730070
摘要:研究了含间隙三自由度的齿轮转子非线性系统的周期轨道及其稳定性.采用有限差分法近似代替非光滑系统的Jacobi矩阵,改善了CPNF法在求解非线性动力学时需要系统必须光滑的缺陷.改进后的CPNF法对算例的计算结果与数值积分结果比较验证了其有效性.在给定参数下采用改进后的CPNF法研究了齿轮转子系统的共存的周期运动,并判断了各周期的稳定性;通过延续追踪法判断了不同转速下系统周期轨道的稳定性;研究了齿轮转子系统随无量纲转速变化的分岔特性.结果发现,齿轮转子非线性系统在某些参数组合下多个稳定和不稳定周期轨道共存;转速在1.54~1.42变化时,齿轮转子系统通过倍周期分岔的形式最终通向混沌运动.
关键词:齿轮转子传动系统非线性动力学共存周期轨道稳定性CPNF
资助基金:国家自然科学基金(No.11262009)国家自然科学基金(11161027)高等学校博士学科点专项科研基金(No.20136204110001)兰州市人才创新创业项目(2015-RC-3)
论文发表日期:2017-01-01
在线出版日期:2026-09-12(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
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