钻杆排放机械手运动仿真及强度分析
尹文锋1
李黔2
尹虎2
马小石2
1.西南石油大学工程训练中心,四川南充,6105002.西南石油大学石油工程学院,四川南充,610500
摘要：应用ADAMS及ANSYS软件分别建立钻杆排放机械手运动仿真模型及有限元模型,对机械手进行运动仿真及强度分析.结果表明:机械手前爪运动轨迹近似水平,且无速度波动满足移动钻杆工作的平稳性要求;当前爪受到线性水平载荷时,液压泵载荷随位移增加而增加,超过一定行程后载荷急剧增大;当机械手在极限位置承受最大载荷时,后臂、前臂受力最大,危险区集中在铰链孔附近.分析结果为钻杆排放机械手的工作性能评价及结构优化提供了参考.
关键词：机械手ADAMS运动仿真ANSYS强度分析
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
英文信息