一种基于气动驱动的变胞机构柔性按摩手的设计及其运动分析
刘旭东
连云港职业技术学院机电工程学院,江苏连云港,222000
摘要：设计完成了一种机械式按摩手,该手的大拇指关节采用舵机驱动,而4个手指的关节则采用气动变胞机构来驱动,在对人体按摩的过程中有较高的柔性,从而很好地达到了按摩手所必须具备柔性的这一重要技术指标,完成了该按摩手按摩捏动作的运动分析.该按摩手在医学按摩领域应该有良好的应用前景.
关键词：变胞机构医学按摩驱动关节按摩手舵机
资助基金：中医按摩机器人(项目编号2010AA040201)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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