拖拉机多段液压机械无级变速器模糊自适应PID控制
王全胜
张明柱
白东洋
尹玉鑫
郝晓阳
1.河南科技大学机电工程学院,河南洛阳,4710032.河南科技大学机电工程学院,河南洛阳,4710033.河南科技大学机电工程学院,河南洛阳,4710034.河南科技大学机电工程学院,河南洛阳,4710035.河南科技大学机电工程学院,河南洛阳,471003
摘要：为了实现装备多段液压机械无级变速器(HMCVT)拖拉机按目标速度行驶的控制,对装备多段HMCVT拖拉机的模糊自适应PID控制进行了研究.基于Matlab/Simulink平台建立了装备多段HMCVT拖拉机传动系统动力学模型和模糊自适应PID控制模型.根据实际车速和设定车速的实际偏差采用模糊控制的方法自动整定PID控制参数,从而达到车速控制的目的.在拖拉机动力学模型上对模糊自适应PID控制仿真并与PID控制仿真对比,结果表明装备多段HMCVT拖拉机的模糊自适应PID控制具有更强的自适应能力和鲁棒性.
关键词：多段HMCVT模糊自适应PID控制自适应能力鲁棒性
资助基金：国家自然科学基金(51375145)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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