电子凸轮驱动多杆机构的轨迹规划方法研究
彭景阳
王文格
1.湖南大学机械与运载工程学院,湖南长沙,4100822.湖南大学机械与运载工程学院,湖南长沙,410082
摘要：采用多轴同步伺服驱动技术替代传统机械传动技术是复杂包装机械的一个发展趋势,针对包装过程中执行端高速往复的运动要求,提出了一种利用电子凸轮驱动多杆机构的设计方法.重点论述了电子凸轮的曲线规划方法,采用NURBS曲线方法建立凸轮运动的数学模型,得到平滑的凸轮运动曲线.仿真及实验表明,采用NURBS曲线拟合方法满足速度、加速度以及多轴同步要求,保证推送运动平稳无冲击,同时提高输出柔性.
关键词：电子凸轮NURBS曲线同步控制
资助基金：国家自然科学基金(51275162)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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