RV减速器的扭振动测试与诊断研究
黄迪山
刘金磊
顾京君
1.上海大学机电工程及自动化学院,上海,2000722.上海大学机电工程及自动化学院,上海,2000723.上海大学机电工程及自动化学院,上海,200072
摘要：叙述了工业机械人RV减速器在载荷惯量试验条件下的扭振动测试与质量缺陷诊断技术.根据RV减速器扭振动信号分析、结合机械转动动力学特征,识别RV减速器扭振动异常的原因,实现装配生产中RV减速器动态性能的监控与控制.研究经验表明,该技术能有效地对RV减速器性能进行动态测量和监控,助于RV减速器制造过程中的产品质量保证与提高.
关键词：RV减速器扭振动测试机器人
资助基金：国家863计划项目(2015AA043003)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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