机器人RV减速机摆线轮成形磨削砂轮廓形修整
邓效忠
张艳珍
李天兴
苏建新
1.河南科技大学机电工程学院,河南洛阳,4710032.河南科技大学机电工程学院,河南洛阳,4710033.河南科技大学机电工程学院,河南洛阳,4710034.河南科技大学机电工程学院,河南洛阳,471003
摘要:依据摆线轮齿廓形成原理及齿廓修形方式,建立修形摆线轮成形磨削的数学模型,推导出了成形砂轮轴截面坐标点的计算式.对砂轮加宽理论进行了研究,得到了砂轮加宽部分的廓形方程.依据等距曲线原则,求解出金刚轮修整砂轮时的运动轨迹.基于Matlab开发了成形砂轮修整软件,实现了“等距+移距”修形方式下的摆线轮成形磨削砂轮的修整仿真分析.
关键词:成形磨削摆线轮砂轮修整轴截面
资助基金:河南省软科学研究计划项目(152400410264)
论文发表日期:2016-01-01
在线出版日期:2026-09-12(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
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