谐波减速器输入轴迟滞曲线的特性研究
唐小欢
王湘江
冯栋彦
1.南华大学机械工程学院,湖南衡阳,4210012.南华大学机械工程学院,湖南衡阳,4210013.南华大学机械工程学院,湖南衡阳,421001
摘要：介绍了谐波减速器的扭转刚度与回差的测试装置,并对其进行实验研究.固定谐波减速器的输出轴,在输入轴施加单向渐变力矩并利用量角仪测量输入轴转动角度;对测量数据进行处理,拟合出输入轴迟滞曲线方程.通过多次测量实验验证,建立的迟滞曲线方程与多次实际测量的误差在3.8％以下;不同力矩值加载的结果显示,谐波齿轮的回差主要是由传动链间的间隙、柔轮的变形滞后、各零部件的制造和安装误差等造成的.
关键词：谐波减速器扭转刚度回差渐变力矩
资助基金：教育厅项目(14C0966)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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