杠杆平衡式起竖机构的结构优化研究
刘毓希
高钦和
冯江涛
程祥瑞
1.第二炮兵工程大学兵器发射理论与技术重点实验室,陕西西安,7100252.第二炮兵工程大学兵器发射理论与技术重点实验室,陕西西安,7100253.第二炮兵工程大学兵器发射理论与技术重点实验室,陕西西安,7100254.第二炮兵工程大学兵器发射理论与技术重点实验室,陕西西安,710025
摘要：针对起竖机构推力大,驱动缸承载能力要求高的问题,利用ADAMS软件建立机构的虚拟样机模型,提出了设置检测接触力大小来检测运动干涉的方法;对铰支点采用参数化处理,以最大起竖力为目标函数,优化了铰支点的布局,减小了电动缸起竖过程中的最大受力.针对起竖过程中三角臂受力复杂,应力分布不均衡的特点,对三角臂进行了柔性分析,分析了三角臂在初始阶段和中间阶段的应力变化情况,运用拓扑结构优化方法对三角臂轻量化处理,减轻了机构质量,节约了成本.
关键词：起竖机构参数化建模拓扑优化柔性分析
资助基金：国家自然科学基金(51475462)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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