基于键合图理论的轨道钳升降系统建模与仿真
陈素丽1
樊岩松2
王威3
任福深1
1.东北石油大学计算机与信息技术学院,黑龙江 大庆,1633182.渤海装备辽河重工有限公司,辽宁盘锦,1240103.中国石油天然气管道局第三工程分公司,河南郑州,451450
摘要：斜直井齿轮齿条钻机作业时,管柱接箍需要以一定倾斜角度和不同位置进行精确对中,又能相对井架上下运动,传统的液压大钳和铁钻工等管柱上/卸扣装置都不适合于斜直井齿轮齿条钻机.针对这一技术难题,提出了可以沿着钻机井架轨道自由升降的轨道钳系统,设计了该轨道钳系统的升降装置及其液压控制系统.基于键合图理论建立了轨道钳升降系统的数学模型,推导出轨道钳升降系统的动态方程.基于20-sim仿真平台,对轨道钳升降系统进行了动态仿真,验证了所建立的键合图模型的合理性,并分析了系统动态特性产生的原因和影响,可为升降系统的研制和控制提供技术指导.
关键词：斜直井升降系统功率键合图动态方程仿真
资助基金：国家自然科学基金(N11372071)中国博士后科学基金(2013M541339)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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