平面3-RPR全柔顺并联机构的构型拓扑优化设计
沙赛
张荣兴
周磊
安梓铭
1.江西理工大学机电工程学院,江西赣州,3410002.江西理工大学机电工程学院,江西赣州,3410003.江西理工大学机电工程学院,江西赣州,3410004.江西理工大学机电工程学院,江西赣州,341000
摘要：基于并联机构的微分运动学输入与输出之间位移矢量微分映射关系,通过建立平面3-RPR型全柔顺并联机构的拓扑优化模型(SIMP插值模型),运用优化准则法(OC算法)进行优化求解,并采用Heaviside过滤技术对棋盘格现象进行抑制和处理.结合二次插值法对拓扑优化后得到的模型进行曲线拟合,并在SolidWorks中三维建模,将模型导入Hyperworks中二次网格划分并进行静力学分析与对比,结果表明:基于映射关系所得出的拓扑优化构型与传统并联机构构型具有相同的运动特性,结构更加简洁、轻便,该方法为此类平面全柔顺并联机构构型综合方面提供理论参考依据.
关键词：平面3-RPR型全柔顺并联机构拓扑优化位移矢量微分映射SIMP插值模型
资助基金：国家自然科学基金(51165009)国家自然科学基金(51105077)中国博士后科学基金(2013M541874)江西省自然科学基金重点项目(20142BAB206019)江西省教育厅科技项目(GJJ14422)江西省自然科学基金(20151BAB206034)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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