次摆线滚轮齿条传动啮合副力学性能研究
张芸
张鹏
鲍兵兵
1.安徽工业大学机械工程学院,安徽马鞍山,2430322.安徽工业大学机械工程学院,安徽马鞍山,2430323.安徽工业大学机械工程学院,安徽马鞍山,243032
摘要：面向机器人移动系统对高精度、高速及大行程传动装置的需求,针对次摆线滚轮齿条传动啮合力及接触应力进行了综合研究.首先,考虑多齿啮合的静不定问题,建立了啮合副力学模型,根据啮合副变形协调条件和滚轮力矩平衡条件,结合齿廓压力角分析,推导出啮合力公式,并分析了啮合力的变化规律及啮合滚柱间的载荷分配;其次,基于弹性力学赫兹理论,结合啮合点处齿形曲率分析,给出了啮合副接触应力公式,并分析了接触应力的变化规律;最后,结合算例,建立了啮合副有限元模型,通过滚柱与次摆线齿啮合过程的有限元仿真,验证了啮合副力学建模方法与分析结果的合理性.
关键词：滚轮次摆线齿条力学性能赫兹接触有限元
资助基金：国家自然科学基金(51405003)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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