机器人用RV减速器综合性能测试系统研究
卢琦
吴鑫辉
何卫东
1.大连交通大学机械工程学院,辽宁大连,1160282.大连交通大学机械工程学院,辽宁大连,1160283.大连交通大学机械工程学院,辽宁大连,116028
摘要：提供一种对中装置和一种机器人用RV减速器综合性能测试系统,该测试系统包括空载传动精度测试模块、加载传动精度测试模块,刚度、回差测试模块、保精度寿命测试模块和传动效率测试模块,能够较高精度测量不同系列、不同规格的机器人用RV减速器的运动精度,刚度、回差、保精度寿命和传动效率,为机器人用RV减速器的批量化设计与制造提供检验标准,保证产品在使用前有较高的合格率,同时也为提高机器人用RV减速器的性能参数提供了检验标准.
关键词：RV减速器对中装置测试系统
资助基金：国家自然科学基金(51375064)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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