行星轮式爬楼轮椅的传动方案及运动仿真
范星光
李屹
贾亮
1.贵州大学机械工程学院,贵州贵阳,5500252.贵州大学机械工程学院,贵州贵阳,5500253.贵州大学机械工程学院,贵州贵阳,550025
摘要：爬楼轮椅按照原理划分为几种,包括履带式,行星轮式和腿足式等.主要分析了行星轮式爬楼轮椅的运动过程,指出了当前爬楼轮椅存在的不足,并提出了一种采用同心轴达到不同驱动方式的传动方案,可以使轮椅更稳定地实现爬楼运动.使用CATIA软件进行了结构的设计以及运动仿真模拟,验证了设计方案的可行性.
关键词：传动爬楼轮椅行星轮式同心轴
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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