基于变速原动件的四杆机构轨迹和速度双目标优化综合
贺兵
吴吉平
符浩
胡威林
1.湖南工业大学机械工程学院,湖南株洲,4120072.湖南工业大学机械工程学院,湖南株洲,4120073.湖南工业大学机械工程学院,湖南株洲,4120074.湖南工业大学机械工程学院,湖南株洲,412007
摘要：提出了一种基于变速原动件的轨迹-速度双目标设计要求下优化综合连杆连续轨迹生成机构的方法.首先在设定曲柄匀速转动前提下,以位置误差最小为目标函数,优化计算出符合轨迹设计要求的平面连杆机构尺寸,然后以原动件的角速度作为变量,以机构执行末端速度值误差最小为目标函数,优化计算出原动件的运动规律.
关键词：变速原动件再现轨迹机构速度双目标优化
资助基金：湖南省自然科学基金(14JJ5023)湖南工业大学自然科学研究项目(2014HZX06)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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