机器人工作空间边界提取算法研究
崔志宏
刁燕
韩磊
罗经平
王强
1.四川大学制造科学与工程学院,四川成都,6100652.四川大学制造科学与工程学院,四川成都,6100653.四川大学制造科学与工程学院,四川成都,6100654.四川大学制造科学与工程学院,四川成都,6100655.四川大学制造科学与工程学院,四川成都,610065
摘要：蒙特卡洛法是对机器人进行工作空间分析的一种简单常用的方法,而工作空间边界点提取是蒙特卡洛工作空间分析中的关键环节.用一种改进算法对一七自由度机器人的工作空间进行边界点提取,提取效率和结果都满足后续工作的要求.通过实验对改进算法的效率和精度进行分析,实验结果证明了改进算法的有效性.
关键词：机器人蒙特卡洛法工作空间边界点提取
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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