混合驱动五杆机构动态静力分析的向量键合图法
王中双
王西锋
1.齐齐哈尔大学机电工程学院,黑龙江齐齐哈尔,1610062.齐齐哈尔大学机电工程学院,黑龙江齐齐哈尔,161006
摘要：为提高混合驱动连杆机构动态静力分析的效率及可靠性,提出了相应的向量键合图法.基于平面移动铰的运动约束条件,建立了更加简明的平面移动铰向量键合图模型.根据混合驱动五杆机构构件间的邻接关系,将平面运动刚体、旋转角及移动铰的向量键合图模型组合起来,建立了混合驱动五杆机构向量键合图模型.针对微分因果关系及非线性结型结构给该类机构自动建模与动力学分析所带来的代数困难,提出了有效的增广方法.在此基础上,推导出更加简明实用的系统驱动力矩及运动副约束反力的统一方程,实现了混合驱动五杆机构系统计算机辅助动态静力分析.通过实际算例说明了所述方法的可靠性及有效性.
关键词：混合驱动连杆机构移动铰动态静力分析向量键合图键合图增广因果关系
资助基金：国家自然科学基金(51175272)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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