基于Kane方程的3-TPT并联机构动力学研究
赵学洋
赵恒华
杨世彬
牟红平
1.辽宁石油化工大学机械工程学院,辽宁抚顺,1130012.辽宁石油化工大学机械工程学院,辽宁抚顺,1130013.辽宁石油化工大学机械工程学院,辽宁抚顺,1130014.辽宁石油化工大学机械工程学院,辽宁抚顺,113001
摘要：以3-TPT并联机构为研究对象,进行动力学方面的研究.首先,以Kane方程为基础,从运动学角度出发,分析运动平台和各个驱动杆件的速度、加速度之间的关系;然后,运用Kane法建立3-TPT并联机构的动力学方程;最后,在MATLAB环境下进行驱动力和时间关系的仿真分析.分析结果表明,3-TPT并联机构有效驱动力呈周期性变化,且在加速和减速阶段有突变,这会引起平台的震动.
关键词：凯恩方程并联机构动力学
资助基金：辽宁省自然科学基金项目(20052211)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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