基于"轨迹分析法"的无碳小车微调机构的创新设计
刘洋
姜吉光
谢醇
1.长春理工大学机电工程学院,吉林长春,1300222.长春理工大学机电工程学院,吉林长春,1300223.长春理工大学机电工程学院,吉林长春,130022
摘要：无碳小车是一种具有方向控制功能,以重力势能驱动的自行小车.为了解决无碳小车在制造误差、装配误差影响下运动轨迹不准确的问题,首先对小车运动轨迹进行数学分析,建立小车的运动轨迹方程.再利用Mathematica对小车的运动轨迹进行仿真实验.然后对影响轨迹变化的误差来源和误差形式进行了分析总结.基于此"轨迹分析法",提出将千分尺和蜗轮蜗杆机构引入到微调机构中的设计方法,得到了一种比以往调节精度高的微调机构和微调方法.通过实物样机测试,新的微调方案在轨迹修正中取得了很好的效果,为微调机构的设计提供了新的思路.
关键词：无碳小车轨迹分析Mathematica微调机构
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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