含间隙曲柄群驱动机构的动力学建模
燕卫亮
曹巨江
汪玉琪
吴垚
1.陕西科技大学机电工程学院,陕西西安,7100212.陕西科技大学机电工程学院,陕西西安,7100213.陕西科技大学机电工程学院,陕西西安,7100214.陕西科技大学机电工程学院,陕西西安,710021
摘要：曲柄群驱动机构是一种具有冗余特性的欠驱动机构,针对这种机构的特性,运动副间隙选用"连续接触模型",采用第二类拉格朗日方程,建立其基本结构单元——含间隙双曲柄机构的动力学模型.进而假设无质量杆指向桁架连杆的惯性力的方向,从单元到整体进行推导,建立起含间隙曲柄群驱动机构的动力学模型.
关键词：曲柄群机构动力学模型间隙
资助基金：国家自然科学基金(51175313)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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