混合驱动内联系传动链的建模及仿真
谭伟明
佛山科学技术学院机电工程系,广东佛山,528000
摘要：建立基于混合驱动的内联系传动链动态模型,并进行数字仿真.利用伺服电机作为执行机构对于传动链的可调整部分施加补偿运动,从而使得末端件的实际速度接近其理想速度.建立传动链的动态模型后,利用MATLAB的Simulink工具进行了计算机建模及仿真.以滚齿机主传动系统作为仿真对象,对齿数为38、50的齿轮切削过程的速度变化情况进行数字仿真.结果证实了这种混合驱动内联系传动链是可行的,其传动误差与末端件的运动检测传感器误差是等量值的.
关键词：内联系传动链混合驱动建模仿真MATLAB
资助基金：佛山市科技发展专项资金(2012AA100611)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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