3-RPRR类平面全柔性并联机构设计及分析
朱大昌
李岩
张涛
1.江西理工大学机电工程学院,江西赣州,3410002.江西理工大学机电工程学院,江西赣州,3410003.江西理工大学机电工程学院,江西赣州,341000
摘要：全柔性并联机构具有空间多自由度运动特性,但其结构尺寸往往不能满足微纳精密加工与制造领域的需求,具有明显的局限性.基于同构型全柔性并联机构,以几何约束为条件,设计出具有与同构型全柔性并联机构空间运动特性一致的3-RPRR类平面全柔性并联机构.建立3-RPRR全柔性并联机构和3-RPRR类平面全柔性机构三维模型.采用Hyperworks软件对两种机构整体进行有限元分析,并结合虚功原理推导出两种全柔性构型的静刚度模型.最后对两种机构进行模态分析.研究结果表明,3-RPRR类平面全柔性并联机构在刚度、抗干扰性以及抗振性方面均优于其同构型的全柔性并联机构.
关键词：全柔性并联机构Hyperworks有限元虚功原理静刚度模态分析
资助基金：国家自然科学基金(5116500)江西省自然科学基金重点项目(20142BAB20601)江西省教育厅科技项目(GJJ14422)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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