基于齐次坐标变换的装载机工作装置运动学分析
臧红彬
陶俊杰
张辉
1.西南科技大学制造过程测试技术省部共建教育部重点实验室,四川绵阳,6210102.西南科技大学制造过程测试技术省部共建教育部重点实验室,四川绵阳,6210103.西南科技大学制造过程测试技术省部共建教育部重点实验室,四川绵阳,621010
摘要：用齐次坐标变换的方法建立装载机工作装置运动学方程,为研究装载机工作装置的运动学和动力学提供了新的思路.首先分析装载机工作装置的结构和作业过程,用齐次坐标变换的方法选择坐标旋转基点路径,求解旋转角,建立工作装置运动学方程.然后在ADAMS中建立工作装置虚拟样机并进行仿真分析.运动学方程的计算数据和虚拟样机仿真数据的比较表明,运动学方程与虚拟样机仿真是一致的.
关键词：装载机工作装置齐次坐标变换运动学虚拟样机
资助基金：西南科技大学制造过程测试技术省部共建教育部重点实验室团队项目(13zxzk09)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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