混合驱动五杆机构的运动学解析法对比研究
侯志利1
李瑞琴2
武文革2
1.中北大学机械与动力工程学院, 山西太原030051;山西职业技术学院数控系, 山西太原0300062.中北大学机械与动力工程学院,山西太原,030051
摘要：分别运用封闭矢量多边形投影法、复数矢量法及矩阵法,对闭链二自由度平面五杆机构进行了运动学特性分析,推导了运动学正解方程,比较分析了各方法的求解特点和应用场合,通过混合驱动五杆机构的算例,验证了运动学方程的正确性.采用SolidWorks软件模拟了原动件初始位置变化对输出轨迹的影响,得出了运动学方程与轨迹输出的内在联系,为混合驱动机构的运动学特性解析法求解提供了参考.
关键词：混合驱动五杆机构运动学分析SolidWorks
资助基金：国家自然科学基金(51275486)高等学校博士学科点专项科研基金(201114201100050)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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