直齿锥齿轮系的精确建模与仿真分析
肖华
谢模焱
陈关胜
1.武汉大学动力与机械学院,湖北武汉,4300722.武汉大学动力与机械学院,湖北武汉,4300723.武汉大学动力与机械学院,湖北武汉,430072
摘要：为了探究锥齿轮系结构对某关节机器人末端性能的影响,分析比较了直齿锥齿轮建模的几种方法,根据球面渐开线的生成原理,使用Pro/E软件由线到面再到实体的方式,实现了该关节机器人末端结构中直齿锥齿轮系建模的精确化与参数化,并在模型基础上使用ADAMS、HyperMesh和ABAQUS对其进行了系统的动力学仿真与锥齿轮部分的有限元受力分析.仿真结果与理论相符,验证了建模的精确性与仿真的可行性,为进一步研究该机器人关节及其它类似机构打下了基础.
关键词：锥齿轮系建模仿真
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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