一种自锁式爬杆机器人的设计与分析
王才东
范国锋
王新杰
汤一明
1.郑州轻工业学院机电工程学院,河南郑州,4500022.郑州轻工业学院机电工程学院,河南郑州,4500023.郑州轻工业学院机电工程学院,河南郑州,4500024.郑州轻工业学院机电工程学院,河南郑州,450002
摘要：针对传统爬杆机器人携带重物能力有限,故障后易造成意外伤害等问题,应用自锁原理设计一种新型自锁式爬杆机器人.介绍了机器人的结构设计方案与工作原理,进行了机器人的自锁条件分析、载重能力计算和运动稳定性分析.在此基础上,对机器人在变直径圆柱杆上爬行过程的控制方法进行分析.分析结果表明,设计的机器人能够携带重物在变直径圆柱杆上稳定爬行,满足电线杆高空作业要求.
关键词：爬杆机器人自锁条件变直径圆柱杆
资助基金：河南省高校科技创新团队支持计划(2012IRTSTHN013)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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