曲柄群驱动机构的拓扑结构初探
汪玉琪1
曹巨江2
1.西京学院,陕西西安,7101232.陕西科技大学,陕西西安,710021
摘要：曲柄群驱动机构是一种具有冗余特性的欠驱动机构.基于拓扑结构理论,以曲柄群驱动机构中的典型结构(单从动曲柄驱动机构和双从动曲柄驱动机构)为例,通过运动链和结构矩阵,对其拓扑结构进行了初步的研究和探索.通过拓扑结构理论解决机构学的问题,实现了拓扑学与机构学的有机结合,对于推动学科的交叉研究和发展大有裨益.
关键词：欠驱动机构拓扑结构运动链矩阵
资助基金：国家自然科学基金(51175313)西京学院校科研基金项目(XJ140225)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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