对称型平面3-RRR并联机构可达工作空间研究
李大海
宋胜涛
李瑞琴
赵建文
赵瑞杰
1.中北大学机械与动力工程学院,山西太原,0300512.中北大学机械与动力工程学院,山西太原,0300513.中北大学机械与动力工程学院,山西太原,0300514.中北大学机械与动力工程学院,山西太原,0300515.中北大学机械与动力工程学院,山西太原,030051
摘要：应用闭环矢量法建立了对称型平面3-RRR并联机构的位置正解模型(解析解),针对典型算例(机架为最长杆且连架杆均为曲柄),借助数值法求解,利用Matlab软件绘制了该机构的可达工作空间,并与虚拟样机SolidWorks软件的运动仿真结果进行了对比.
关键词：3-RRR机构位置正解可达工作空间运动仿真
资助基金：国家自然科学基金(51275486)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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