载人月球车转向传动机构的优化设计及分析
门树东
王平
赵阳
刘春来
1.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所应用光学国家重点实验室超精密学工程研究中心,吉林长春,1300332.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所应用光学国家重点实验室超精密学工程研究中心,吉林长春,1300333.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所应用光学国家重点实验室超精密学工程研究中心,吉林长春,1300334.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所应用光学国家重点实验室超精密学工程研究中心,吉林长春,130033
摘要：针对登月舱承载所限及月表地形复杂,要求载人月球车不仅机构简单且具备较小转弯半径,设计了一种载人月球车的转向传动机构.推导了机构内外轮转角数学模型,基于阿克曼转向原理建立其优化模型,通过优化得出转向梯形参数最优解.利用机械系统动态仿真软件ADAMS建立仿真模型,进行运动学仿真,验证了之前解析推导合理性,利用有限元分析软件ANSYS对关键杆件进行应力与变形的校核.
关键词：载人月球车转向传动机构优化设计仿真分析
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
英文信息