3-PUU并联机构工作空间分析与优化设计
蒲志新
赵庆
于英华
1.辽宁工程技术大学机械工程学院,辽宁阜新,1230002.辽宁工程技术大学机械工程学院,辽宁阜新,1230003.辽宁工程技术大学机械工程学院,辽宁阜新,123000
摘要：提出一种新型3-PUU并联机构,对该并联机构进行运动学分析,得到了3-PUU并联机构的运动学反解,在此基础上,分析了移动副和虎克铰对工作空间的限制.采用三维极限搜索法求解了工作空间.对该并联机构的工作空间进行了优化分析,为并联机构的构型设计和进一步研究奠定了基础.研究结果表明,该种机构具有较好的实际应用前景.
关键词：并联机构运动学极限搜索法工作空间优化分析
资助基金：辽宁省教育厅科学技术研究(重点实验室建设)项目(2008S106)辽宁省教育厅科学技术研究(创新团队)项目(LT2010045)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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