实现轨迹和姿态要求的机构设计与分析
任子文1
林松2
王刚1
1.中烟机械技术中心有限责任公司,上海,2012062.同济大学中德学院,上海,201804
摘要：结合某型号包装机工艺要求,首先,通过概念设计提出了一种新型的基于齿轮—平行四边形机构的组合机构,通过机构组合解决了奇异点问题;其次,进行了结构设计,解决了动平衡问题;然后,对箱体进行了模态分析;最后,进行了振动测试.通过时域分析和频域分析表明,该新型结构在400 r/min工况下比原机构具有更小的振动,在500 r/rin工况下,运动平稳、振动较小.
关键词：齿轮—平行四边形机构有姿态要求的轨迹机构综合
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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