基于BP神经网络的Stewart平台位姿正解算法研究
张宗之1
秦俊奇1
陈海龙1
刘平松2
1.军械工程学院,河北石家庄,0500032.76119部队,湖南郴州,424400
摘要：针对Stewart平台位姿正解,数值解法计算速度较慢,迭代初始值选取不当可能得不到位姿正解等问题.采用BP神经算法解算解决上述问题,仿真和实验结果表明该方法快速有效.
关键词：Stewart平台运动学正解BP神经网络
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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