轮椅手操纵系统换位机构设计及运动仿真
潘莉萍
葛飞
苏道泉
万朝燕
1.大连交通大学 机械工程学院,辽宁大连,1160282.大连交通大学 机械工程学院,辽宁大连,1160283.大连交通大学 机械工程学院,辽宁大连,1160284.大连交通大学 机械工程学院,辽宁大连,116028
摘要：首先,借助于AUTOCAD软件,运用图解法完成了可供老年人和残疾人使用的轮椅手操纵系统换位连杆机构的设计;然后,建立该机构的数学模型,运用解析法验证了设计结果的正确性;最后,运用ADAMS软件建立了该机构模型,并对机构进行了运动仿真,得出轮椅手操纵系统换位连杆机构所要求的各位置,说明机构满足运动连续性要求,无错位、错序问题,为验证设计方案的合理性和可行性提供了有益的参考.
关键词：连杆机构刚化反转法机构倒置ADAMS运动仿真
资助基金：铁道部计划项目(200900J005-A)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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