基于CATIA的直角机器人零部件参数化建模
田媛1
平雪良1
郝凯强1
蒋毅1
陈宏2
1.江南大学机械工程学院江苏省食品先进制造装备技术重点实验室,江苏无锡,2141222.苏州平方实业有限公司,江苏常熟,215500
摘要：以4自由度直角搬运机器人结构模型为基础,研究了直角机器人主要零部件的参数化建模方法.针对不同生产线的实际需求,结合CATIA虚拟设计技术和知识工程技术,解决了直角机器人三维模型的快速生成问题;采用CATIA V5R19建立三维标准零部件库,设计者只需根据用户要求,结合机器人相关的设计计算,选取设计参数,就可获得相应的结构参数,实现零部件的选取和自动生成功能.
关键词：直角搬运机器人参数化建模零部件库
资助基金：江苏省科技支撑计划(BE2011098)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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